3 藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)鏈接過程

處于工業(yè)現(xiàn)場的閥門電動(dòng)裝置通常為一個(gè)陣列，此時(shí)正確完成藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)的查詢以及鏈接是建立手持操作器與閥門電動(dòng)裝置通信的關(guān)鍵。該過程由手持操作器 MCU 通過適配協(xié)議操作主藍(lán)牙模塊完成、由于在工業(yè)現(xiàn)場可能有多臺(tái)閥門同時(shí)具有藍(lán)牙無線通信功能，手持操作器與閥門電動(dòng)裝置的鏈接分為物理鏈接和邏輯鏈接。其中邏輯鏈接為物理鏈接的一個(gè)子集，只有在手持操作器與閥門電動(dòng)裝置之間建立了物理鏈接，并且手持操作器接收到了確認(rèn)鏈接的指令后邏輯鏈接才建立。此時(shí)手持操作器進(jìn)入操作閥門電動(dòng)裝置并同步顯示的狀態(tài)。閥門電動(dòng)裝置只能被動(dòng)地接收手持操作器的搜索和鏈接，其上層程序在處理鏈接狀態(tài)時(shí)給出提示用于操作者判斷藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)的鏈接狀態(tài)。

4、系統(tǒng)功能

數(shù)據(jù)交換功能：手持操作器采用查詢應(yīng)答的方式采集閥門電動(dòng)裝置的實(shí)時(shí)狀態(tài)。每隔 100ms，手持操作器就會(huì)發(fā)出 1 次查詢指令，閥門電動(dòng)裝置將當(dāng)前狀態(tài)打包為 1 幀 6 字符的數(shù)據(jù)上傳給手持操作器。由于所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)不會(huì)包含 0xff 和 0xfe，可以將其作為 1 幀數(shù)據(jù)的起始和結(jié)束標(biāo)志、手持操作器通過同樣的數(shù)據(jù)格式去除掉起始標(biāo)志和結(jié)束標(biāo)志解析出一幀數(shù)據(jù)，并同步顯示閥門電動(dòng)裝置狀態(tài)。在手持操作器和閥門電動(dòng)裝置進(jìn)入閥門參數(shù)的同步設(shè)置狀態(tài)時(shí)，數(shù)據(jù)幀長度不固定，按照書前顯示頁面所需的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。鏈接斷開提示：當(dāng)由于外界于擾或距離增加導(dǎo)致手持操作器和閥門電動(dòng)裝置之間鏈接斷開時(shí)，手持操作器給出鏈接斷開提示，閥門電動(dòng)裝置則跳出藍(lán)牙無線操作狀態(tài)，恢復(fù)到本地操作模式。

結(jié)語、針對(duì)將藍(lán)牙無線技術(shù)引入閥門電動(dòng)裝置中的實(shí)際工程需求，本文分析了其可行性，并且實(shí)現(xiàn)了實(shí)際軟硬件系統(tǒng)，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場的無線技術(shù)應(yīng)用有一定參考價(jià)值。